室内巡检机器人
面向室内环境提供日常运维巡视功能的设备，支持自主返航充电，全天候在线巡检，适用于电力公司、工厂、医院、商场、酒店等场所。
面向室内环境提供日常运维巡视功能的设备，支持自主返航充电，全天候在线巡检，适用于电力公司、工厂、医院、商场、酒店等场所。
支持例行、全面、专项等类型任务巡检，可灵活编制。
巡检结果自动回传、归档，自主返航，自动充电。
支持云台升降移动，搭配2K30倍混合变焦光电摄像头，可获取更大的拍摄范围，实现无盲角巡检
| 项目 | 参数 |
| 尺寸 | 480*460*720mm |
| 重量 | 25kg |
| 导航传感器 | 2D激光雷达、IMU、超声波雷达 |
| 定位精度 | ≤3cm |
| 避障配置 | 2D精光雷达，2组超声波 |
| 驱动系统 | 两驱差速 |
| 最大越障高度 | 20mm |
| 最小转弯半径 | 0（原地转向） |
| 速度 | 0-1m/s |
| 电池 | 磷酸铁锂电池 |
| 续航时间 | ≥5h |
| 充电时间 | 3h |
| 网络通讯 | 4G/wifi |
| 防护等级 | IP42 |
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