【杂志专访】智绘科技：商用清洁机器人规模增长将超百倍，标准化产品或成标配

【资料来源：深圳市机器人协会 《机器人与智能系统》杂志  编辑：刘娟】

随着人口结构的变化和用工成本不断上涨，劳务短缺对物业行业带来不小的挑战，而现代物业管理的人工成本很大比重在清洁工，据统计，国内的商业清洁场景下的员工数量在1500万人之多，其中有25％--30％专门从事地面保洁，以年均5万元的雇佣成本计算，仅商业地面清洁的部分，其市场规模达上千亿元。

面对行业的机遇与挑战，深圳市智绘科技有限公司（简称：智绘科技）于2015年抢占先机，专注商用服务机器人赛道，2018-2020年期间企业利润连续三年实现近10倍的大跨越式发展。2021年1-8月，公司业务量同比提升70-80%，客户数增长超2.5倍，业绩实现翻倍增长。

9月底，智绘科技已完成新一轮的5000万元融资，将主要用于机器人导航控制前沿技术研究、产品快速研发与量产制造、云端平台升级以及国内外市场开拓等。近期，协会与中国传动网共同创办的《机器人与智能系统》杂志对企业创始人兼CEO张亮进行专访，请他就企业发展定位、核心技术研发、与商用清洁机器人发展趋势等方面提出看法与见解。

从方案解决提供商到标准产品量产企业

智绘科技是国内领先的商用智能机器人公司，致力于打造全球领先的全场景、一体化机器人服务平台，为能源、交通、医疗、地产等众多行业场景合作伙伴提供一整套机器人服务解决方案。

对于选择智能无人导航系统、商用清洁机器人这一细分赛道的缘由，智绘科技创始人张亮认为，伴随中国整体人口红利优势的逐渐丧失，利用智能无人技术解决简单、重复劳动的需求与日俱增，行业客户对智能机器人的需求日益扩大。

2015年博士毕业的张亮，带着将科技成果转化的初心毅然决定自主创业，成立智绘科技。他谈到，互联网带来生产关系连接，加快信息流动，而机器人则带来生产力的提升，人工智能清洁机器人不但可以运用科技化手段从事人不愿意从事、难以从事的工作，而且可以创造生产力，为传统产业带来生产力的提升，进而整合产业效率与生态。

2021年6月，智绘科技全新上线产品ALLYBOT-C2商用清洁机器人，该产品集洗地、吸尘、推尘于一体，其独有的快拆设计，可调整滚刷压力，智能化任务作业，适用于不同环境的地面深度清洁；同时支持自主回充、弹匣式可更换电池两种充电方式，快速补电，增加单次作业面积，可广泛应用于医院、商场、校园、展厅、写字楼、候机楼等场所。

特别值得一提的是，ALLYBOT-C2商用清洁机器人采用机载大屏、手机APP、云端软件三系统控制，用户能够更自由顺畅地控制机器人，实现人性化交互；当机器人放置场景中使用时，场景数据将积累成算法训练的数据库，在全天24小时不间断清洁作业的不断迭代中，机器人越来越适应其所在场景。

据张亮介绍，相比于市面上现有的商用清洁模式，该款机器人至少可以节省两名人工，清洁效率高出传统人工清洁60%-100%。据了解，ALLYBOT-C2商用清洁机器人目前正处于前期小范围的内测阶段，不少终端客户已对系列产品的最终问世充满期待。

事实上，ALLYBOT-C2商用清洁机器人的面世对于智绘科技的意义远大于此，在张亮看来，基于此系列产品，公司将正式从解决方案提供商逐步延伸为服务机器人规模量产型产品企业。在从事多项定制化的解决方案的工作进程中，智绘科技逐渐探索出行业客户的共性需求与共性技术，参照To C端产品的设计语言与理念，采用比To C端更高层级的To B端大场景自主运行的设计指标与权重，持续进行深入研发、产品创新并加以技术迭代，通过规模量产，从而降低生产成本。

此外，此款商用清洁机器人产品的推出，作为公司现阶段的龙头产品，在服务机器人领域树立高端品牌形象；更重要的是，未来将围绕这款机器人，作为领头羊以点带面，通过与商务楼宇、园区的Sass平台的链接，带动企业更多洗地机器人、安防巡逻机器人、无人清扫车、无人物流配送车、室内消杀机器人等陆续进驻并投放使用。

智能导航控制器为企业核心技术

智能导航是移动机器人实现自主控制需要解决的重要问题。智绘科技创始人张亮曾参与华为无人驾驶汽车项目、伦敦公交车检测系统ibis项目，国家863计划“智能车路协同关键技术研究”等多个重大科研项目，在无人驾驶领域具有深厚的积累和研究。

创业之初，张亮将智能导航控制技术从无人驾驶延伸至商用清洁机器人领域。该控制器是针对智能机器人自主移动控制而研发的主力产品，被誉为“超级大脑”，集成激光雷达、相机、GNSS、IMU等多种传感器，使之具备高精度地图采集、组合导航定位、环境感知、避障绕障等自主决策与智能控制功能。

通过核心算法硬件化与工业级集成方式，使设备成本降低60%，传感器同步误差小于10微秒，提升技术壁垒，扩大竞争优势，并计划将导航控制芯片化，大大降低成本。

在核心算法层面，采用视觉和激光融合辅助技术，做到厘米级贴边，与谷歌 Cartographer算法相比较，智绘自主研发的LINS紧融合定位可提供高达1厘米的三维导航精度与10平方公里超大建图面积，识别成功率达到99%，初始化时间缩短至0.2秒，运行效率提升10倍以上。

公司成立5年以来，从产品—软件—物联系统—云端大脑，智绘科技陆续开发设计并构建出全场景一体化机器人服务平台，张亮作为团队的创始人，始终有着长远的思考与实践。他认为，单个机器人都只能承担有限的工作，要想发挥出更大的效用，需打破传统信息系统“烟囱式”孤岛，深入到客户的梯控、门禁、摄像监控等物联系统作业流程中，通过大数据处理与分析，建模学习，形成具有“多机协同、互联互通、在线学习"特征的系统化机器人服务解决方案，才能让机器真正实现智能化，从而为社会带来巨大的效益。

为更好地推动“让机器更智能的服务世界”的使命与实践，智绘科技注重知识产权与人才引进，90%技术团队拥有985/211本科及硕士以上学历，来自帝国理工学院、清华、武大、华科大、北理工、西工大、澳洲国立大学、爱荷华大学、四川大学、电子科大等国内外知名高校。

据了解，目前团队与国内多所著名高校，智能实验室签订联合研发协议，核心团队在多传感器融合、人工智能、智能导航等领城具有将近二十年的深厚积累，获得22项发明专利，32项软件著作权，荣获国际导航大会举办的多传感器融合技术突破奖、全国机器人挑战赛冠军，智能驾驶挑战赛亚军、测绘科技进步奖等多项国家级、省部级奖项，并参与国际第一套开源SLAM软件开发，合作开发智能无人驾驶系统等。

基于该导航控制器，智绘科技已开发出多款巡逻机器人、巡检机器人、清洁机器人、无人物流车等众多行业智能机器人，在智慧农业、物业服务、电网巡检、科研教学等领域中广泛应用。

导航技术趋向高精度与智能化 

商用清洁机器人未来成标配

作为后起之秀，智绘科技成立短短5-6年来，已与华为、联通、东风、万科物业、华侨城、机场集团、南方电网等多家优秀企业签订战略合作协议，谈到品牌建设与营销推广方面的经验，张亮认为扎实过硬的技术能力、快速响应的高品质服务意识，以及对整体方案超预期的解决能力是品牌影响力得以快速树立的关键所在。此外，利用鲜明的SLOGAN打造品牌IP，并每年创新迭代，也让传播效率更高，达到可持续性积累品牌资产的目的。

就近年来，国内智能无人导航系统，以及商用清洁机器人的用户市场所出现的新需求以及发展动向，张亮认为将会出现以下几方面的趋势，其一，在智能导航方面，目前技术仅停留在对场景的融合，导航需求较为简单。随着机器人智能化的要求越来越高，预计未来导航需求将向更为复杂、高级的层面演进，对算法和算力的要求进一步提高，包括自主学习认知型导航、仿生机器人导航都对高精度集群、智能化的技术研发提出更高的要求。

其二，在商用清洁机器人方面，虽然处于起步阶段，但未来行业需求广阔，市场规模增长将达百倍。当前的大多数服务机器人较为简单、原始、机械，日常维护麻烦，且价格高昂，属于过渡期间的的半自动化式产品。未来商用清洁机器人将在多任务的场景下，具备更智能化的主动清洁，自动化排污加水，扫吸拖一体化、无声静音化等多项性能。

除了商用清洁机器人的功能性要求之外，越来越多的用户更希望将产品嵌入至自身系统，将数据进行可视化展示，分析报告可自动生成，从而更好的进行数据化管理和运营。

张亮谈及到，随着更多商用产品向标准化、规模化发展，生产制造成本将进一步下降，未来在酒店、物业等清洁行业，商用清洁机器人将成为标配，千亿市场规模即将到来。

其三、在企业合作模式上，服务形式的合作模式逐渐被提出，演变趋势从前期的技术驱动转变为现在的产品驱动，未来将进一步升级为服务驱动，通过对场景的深入理解，以服务形式的整体解决方案助力企业完成数字化、智能化的转型升级。

基于此，在对市场需求的全面理解和深入研究下，结合自身优势，智绘科技提出开发构建“全场景一体化的机器人服务平台”，未来公司将继续立足于技术创新与市场需求，全面提升研发、管理和服务的智能化，建立全新商业模式和经济增长点，推动自身变革和创新发展，助推产业转型升级，与更多合作伙伴实现共同发展。